科學(xué)家創(chuàng)造可折疊無人機機械臂 可在狹窄空間撿東西

據(jù)外媒The Verge報道。為了使無人機更加實用，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種可折疊的機械臂，允許無人機在狹窄的溝渠內(nèi)拾取物體。

周三在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表的一篇研究報告中描述了這種機械臂。其由七個塑料執(zhí)行器組成，看起來就像矩形盒子堆疊在一起，長度可達(dá)27.5英寸(70厘米)。

但是執(zhí)行器的特殊之處在于它們可以折疊平整。科學(xué)家們把這種機械臂懸掛在無人機上。當(dāng)配備抓手后，其以抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時，可能會在樹枝間拍攝視頻。

可折疊機器人越來越受歡迎。例如一些“折紙機器人”是由折疊和展開的金屬或塑料平板制成的，以便機器人可以移動。麻省理工學(xué)院的研究人員甚至創(chuàng)造了一種由折紙外骨骼制成的折紙機器人，可以讓小型機器人更加靈活。在哈佛大學(xué)，工程師們轉(zhuǎn)向日本的剪紙藝術(shù)kirigami- 來制造人造蛇皮，使軟體機器人能夠向前爬行。

機器人手臂上的折疊式執(zhí)行器以巧妙的方式折疊和展開。執(zhí)行器內(nèi)部的彈性帶將它們打開成堅硬的矩形框。這些中空盒子鎖定在3D形狀中，伸入一個非常堅硬的機器人附件中，重量僅為258.6克。使用簡單的電線和電動機，執(zhí)行器可以解鎖并折疊平直，將手臂縮回至僅1.5英寸(40毫米)的長度。在一些室內(nèi)和室外測試中，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，機械臂可以幫助無人機抵達(dá)它們無法去的地方，比如比狹窄溝渠。

該研究團(tuán)隊表示，這種機械臂臂未來可以幫助科學(xué)家從裂縫中收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。

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