近年來,智能汽車成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向。一系列智能科技的應(yīng)用助推了自動駕駛技術(shù)日漸成熟,然而,當(dāng)前無人輔助的自動駕駛汽車要真正上路還有不小的距離。自動駕駛發(fā)展還需要解決哪些問題?日前在北京·華夏幸福創(chuàng)新中心舉行的全國博士后學(xué)術(shù)交流活動上,與會專家分享了他們的思考。
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中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士李德毅說,當(dāng)前自動駕駛的主流技術(shù)路線要求根據(jù)路況數(shù)據(jù),生成對應(yīng)不同環(huán)境的駕駛模式。理論上,這一自動駕駛模式必須輸入無窮多的數(shù)據(jù),形成無窮多的駕駛模式供計(jì)算機(jī)選擇,但要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)很困難。
李德毅認(rèn)為,自動駕駛汽車要想走出特定場景、走向開放道路,必須具備主動學(xué)習(xí)的能力。“人之所以接受培訓(xùn)后獲得駕照,是因?yàn)槲覀冾A(yù)設(shè)駕駛員具有不斷學(xué)習(xí)的能力,能越開越好。未來自動駕駛汽車應(yīng)該是能自主學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人,無需駕駛員的輔助,能像人一樣學(xué)習(xí),否則就不能叫自動駕駛。”李德毅說。
標(biāo)準(zhǔn)的爭議也是自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)之一。與會專家表示,盡管美國機(jī)動車工程學(xué)會提出自動駕駛從L0級到L5級分類標(biāo)準(zhǔn),也逐漸得到產(chǎn)業(yè)界認(rèn)可,但這一分類存在定義模糊,不同級別之間界限有待厘清等問題。
自動駕駛的安全性最受關(guān)注,但要通過道路測試來驗(yàn)證自動駕駛的安全性困難也不小。馭勢科技首席執(zhí)行官吳甘沙說,從統(tǒng)計(jì)學(xué)看,要證明一個自動駕駛系統(tǒng)比人的駕駛安全性能提升20%,需要110億公里的道路測試數(shù)據(jù),要獲得這些數(shù)據(jù)僅僅通過幾百臺測試車是不可能的。
自動駕駛研發(fā)也有技術(shù)難題。現(xiàn)實(shí)中,智能化程度較低的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,但高級別的自動駕駛以機(jī)器為主導(dǎo),應(yīng)具備全部自動駕駛功能。當(dāng)前,推進(jìn)高級別的自動駕駛技術(shù),產(chǎn)業(yè)界存在兩種不同的研發(fā)路徑。第一種是“一步到位”路線,即從一開始就研發(fā)徹徹底底的自動駕駛汽車;另一種則是“步步為營”路線,即在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能,最終過渡到完全自動駕駛的階段。專家表示,前者將面臨技術(shù)不成熟和成本高昂的問題,后者則容易被現(xiàn)實(shí)束縛,不易取得突破性進(jìn)展。
吳甘沙認(rèn)為,折中的路線或許有助于破解自動駕駛實(shí)現(xiàn)難題,即把“全自動駕駛”的技術(shù)應(yīng)用于高頻、剛需、可量產(chǎn)的場景,在提升技術(shù)成熟度和經(jīng)濟(jì)性的同時,積累更多的復(fù)雜場景數(shù)據(jù),提高“全自動駕駛”技術(shù)的普適性。他認(rèn)為,自動代客泊車、物流車和快速公交系統(tǒng)這幾個場景符合高頻、剛需、可量產(chǎn)的要求,有助于推動全自動駕駛技術(shù)落地和數(shù)據(jù)積累。
人工智能被認(rèn)為是助推自動駕駛的重要動力之一。華夏幸福產(chǎn)業(yè)研究院院長顧強(qiáng)說,未來人工智能將在包括自動駕駛在內(nèi)的諸多領(lǐng)域加速突破。人工智能不僅將推動無人駕駛時代到來,還會深刻影響汽車產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié)。(李玉樓 喻思南)
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