在我國(guó)第34次南極科考中，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人，日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘查現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)，這是我國(guó)地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。
現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過(guò)程，遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣，通過(guò)了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時(shí)25天，機(jī)器人行走總里程200多公里，任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
據(jù)探冰機(jī)器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人卜春光副研究員介紹，探冰機(jī)器人長(zhǎng)2米、寬2米、高1.5米，針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式，控制速度可達(dá)20公里/小時(shí)。采用燃油提供能源和動(dòng)力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
據(jù)介紹，在國(guó)家“863計(jì)劃”支持下，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從“十一五”開(kāi)始，與我國(guó)極地科考實(shí)施牽頭單位中國(guó)極地研究中心合作，開(kāi)展南極科考機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究，目前研制出地面科考機(jī)器人5個(gè)，參加現(xiàn)場(chǎng)考察的地面機(jī)器人4個(gè)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的地面機(jī)器人2個(gè)。
本項(xiàng)試驗(yàn)的成功，結(jié)合航空雷達(dá)和遙感照相等宏觀冰裂隙探測(cè)方法，為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運(yùn)輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段，專家預(yù)計(jì)探冰機(jī)器人將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
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